Ciamar a bu chòir dhuinn inneal-fuadain sguabadh làr a thaghadh?
An toiseach, tuigidh sinn prionnsapal obrach an robot sguabaidh. Ann an ùine ghoirid, is e obair bhunaiteach inneal-fuadain a bhith a’ togail duslach, a’ giùlan duslach agus a’ cruinneachadh duslach. Bidh an neach-leantainn a-staigh a’ cuairteachadh aig astar àrd gus sruth-adhair a chruthachadh, agus leis a ’bhruis no am port suidse aig bonn an inneil, thèid an duslach a tha steigte air an talamh a thogail an-toiseach.
Bidh an duslach àrdaichte air a suathadh gu sgiobalta a-steach don duct èadhair agus a’ dol a-steach don bhogsa duslach. Às deidh sìoltachan a ’bhogsa duslach, fuirichidh an duslach, agus thèid a’ ghaoth ghlan a leigeil ma sgaoil bho chùl ar-a-mach an inneil.
An uairsin, leig dhuinn sùil a thoirt air dè na taobhan sònraichte a bu chòir a thoirt fa-near nuair a thaghas tu inneal-glanaidh làr!
A rèir an dòigh sguabaidh airson taghadh
Faodar an inneal-glanaidh làr a roinn ann an seòrsa bruis agus seòrsa beul suidse a rèir nan diofar dhòighean air sgudal talmhainn a ghlanadh.
Robot sguabaidh seòrsa bruis
Is e bruis a th ’anns a’ bhonn, mar am broom a bhios sinn a ’cleachdadh mar as trice, is e an obair a bhith a’ sguabadh an duslach air an talamh, gus am bi an inneal-glanaidh a ’suathadh an duslach glan. Mar as trice tha am brus rolair air beulaibh a’ phort falamh, a’ leigeil leis an duslach a dhol a-steach don bhogsa cruinneachaidh duslach tron phort falamh.
Inneal-sguabaidh seòrsa port suidse
Is e a’ bhonn am port falamh, a bhios ag obair coltach ri inneal-glanaidh, a’ suathadh duslach agus sgudal beag bhon talamh a-steach don bhogsa duslach tro shúchán. Mar as trice tha seòrsa de phort singilte stèidhichte, seòrsa aon-phort air bhog agus sguabadairean seòrsa port beag air a’ mhargaidh.
Nota: Ma tha peataichean faltach agad aig an taigh, thathas a’ moladh an seòrsa beul suidse de robot sguabaidh a thaghadh.
Tagh le modh planadh slighe
① Seòrsa air thuaiream
Bidh inneal-fuadain sguabaidh air thuaiream a’ cleachdadh an dòigh còmhdaich air thuaiream, a tha stèidhichte air algorithm gluasaid sònraichte, leithid slighe triantanach, pentagonal gus feuchainn ris an raon obrachaidh a chòmhdach, agus ma thachras e air cnapan-starra, bidh e a’ coileanadh a’ ghnìomh stiùiridh co-fhreagarrach.
Buannachdan:saor.
Eas-bhuannachdan:gun shuidheachadh, gun mhapa àrainneachd, gun phlanadh slighe, tha a shlighe gluasadach gu bunaiteach an urra ris an algairim togte, tha airidheachd an algairim a’ dearbhadh càileachd agus èifeachdas a ghlanadh, tha an ùine glanaidh coitcheann gu math fada.
② Seòrsa dealbhaidh
Tha siostam seòlaidh suidheachaidh aig robot sguabaidh dealbhaidh, is urrainn dhaibh mapa glanaidh a thogail. Tha suidheachadh an t-slighe dealbhaidh air a roinn ann an trì dòighean: siostam seòlaidh raon laser, siostam seòlaidh suidheachaidh a-staigh agus siostam seòlaidh tomhais stèidhichte air ìomhaigh.
Buannachdan:èifeachdas glanaidh àrd, a bhith stèidhichte air an t-slighe dealbhaidh airson glanadh ionadail.
Eas-bhuannachdan:nas daoire
Tagh a rèir seòrsa bataraidh
Tha am bataraidh co-ionann ri stòr cumhachd an sguabadair, tha a math no dona a’ toirt buaidh dhìreach air raon agus beatha seirbheis an sguabadair. Faodar an cleachdadh margaidh gnàthach de bataraidhean robot sguabaidh, a roinn ann am bataraidhean lithium-ion agus bataraidhean nicil-hydrogen.
Bataraidh lithium-ion
Tha bataraidhean lithium-ion air an dèanamh de mheatailt lithium no lithium alloy mar an stuth electrode àicheil, a’ cleachdadh fuasgladh electrolyte neo-uisgeach den bhataraidh. Tha na buannachdan aige bho mheud beag agus cuideam aotrom, agus faodar a ghearradh mar a thathar ga chleachdadh.
Bataraidh nicil-hydrogen
Tha bataraidhean hidride nicil-meatailt air an dèanamh suas de ianan hydrogen agus meatailt nicil. Tha buaidh cuimhne aig bataraidhean NiMH, agus tha e nas fheàrr an cleachdadh gu h-àbhaisteach às deidh dhaibh a bhith air an leigeil ma sgaoil agus an uairsin làn chasaid gus dèanamh cinnteach à beatha a ’bhataraidh. Chan eil bataraidhean NiMH a’ truailleadh na h-àrainneachd agus tha iad nas càirdeile don àrainneachd. An coimeas ri bataraidhean lithium-ion, chan urrainnear am meud nas motha a ghearradh gu sgiobalta, ach bidh an sàbhailteachd agus an seasmhachd nas àirde.
Ùine puist: Faoilleach-11-2023